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我院成功完成机载雷达精度及五拼相机分辨率测试
来源: | 作者:郭若成,彭友志 | 发布时间: 2021-04-02 | 661 次浏览 | 分享到:

近年来,机载雷达(LiDAR)及多镜头相机测量在工程中的应用越来越广,极大的节省了测绘成本并提高了作业效率,为工程设计、施工及运营提供丰富的成果数据。但是相关精度测试工作由于缺乏相应的标准,一直鲜有机构开展。近期,我院完成了北京数字绿土科技有限公司机载雷达测量精度及倾斜摄影五拼相机地面分辨率测试工作,测试效果超过预期。

待测设备机载雷达及倾斜摄影五拼相机均可搭载在无人机飞行平台上,本次测试机载雷达及机载五镜头均搭载在观察者5型垂直起降固定翼无人机平台上,机载雷达测量精度测试时航高为200m,标称平面精度优于8cm,高程精度优于5cm,倾斜摄影五拼相机地面分辨率测试时航高为150m,标称相片分辨率优于2.5cm。我院技术团队根据设备技术参数的特点,制定了《机载雷达测试方法》、《机载多镜头测试方法》在与委托方技术人员确认后开始了测试工作。

由于无人机平台的飞行受地形限制较多,需要向航管部门申请空域,经过实地勘察,精心选择与比较,将测试场地选在咸宁市,测试场地长3.0km,宽1.3km,测试场地内分布有楼房、道路、树木、水域等各种地理要素,飞行条件及地理要素符合设备测试的要求。

机载雷达精度测试采用精度统计方法,在测试区域内均与布设多个检测点,利用高精度GNSS定位结果作为标准值,通过机载雷达获取点云提取检测点坐标与基准值进行比较并进行平面和高程定位精度评估。

    五拼相机分辨率测试利用机载五镜头相机拍摄多张三线靶标和辐射状靶标的相片,利用人工判别和程序自动判别两种方式进行。其中,自动判别根据《机载多镜头测试方法》,通过获取靶标的灰度值,根据灰度值曲线来判断辐射状靶标是否可分辨。分辨率自动判别程序正好能识别出9个灰度值条纹时,可以计算出当前图像分辨率。我院编制了相关的数据处理软件实现了分辨率的自动判别。

分辨率自动判别程
    经过测试,本次测试的机载雷达测量系统定位精度及载倾斜摄影五拼相机参数均优于设备标称值。

武汉地震计量是湖北省最专业的地理信息装备计量检测机构,拥有法定计量授权,能够对无人机机载LidarGNSS、惯导、相机等多种传感器进行检测,同时拥有强大的技术团队,可以适应不同项目的需求,目前已经多次面向市场提供相关无人机、移动车辆系统、室内定位系统等精度测试服务。

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