近日，受客户单位委托，我院完成一款飞马机器人推出的手持移动式激光雷达扫描仪SLAM100的校准工作。SLAM100手持移动式激光雷达扫描仪具有360°旋转云台，结合SLAM算法，可快速获取周围环境的三维点云数据，被广泛应用于地形测绘、房产测量、统计监测、规划建设、地下空间、林业调查、古建保护、应急处突等领域。

我院技术团队参照JJF 1406-2013《地面激光扫描仪校准规范》，利用径向距离及空间距离标准装置，对手持式激光扫描仪SLAM100的径向距离示值误差、空间距离示值误差、径向距离重复性及靶球重复性进行了校准。

空间距离示值误差校准

我院建有高精度影像测量实验室、恒温恒湿环境实验室、移动测量系统综合检校场等，不仅具备激光扫描仪的检校能力，同时可开展多传感器融合装备的计量与检测，实现对设备温湿度环境条件、最大测量距离、测距误差、系统绝对精度、影像与点云套合中误差、点云密度、点云粗差率、平面和高程精度等指标的检测，为各类新型多传感器融合装备计量提供技术保障。